Robotics Engineering
พบกับสาระความรู้ด้านหุ่นยนต์ได้ที่นี่
คอร์สออนไลน์ การสร้าง URDF simulation สำหรับการเรียนรู้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System : ROS) สมัครได้แล้วตอนนี้บน UDEMY เรียนออนไลน์ ได้ทุกที่ทุกเวลา ช่วยให้คุณสามารถสร้าง Robot simulation ของตัวเองในโปรแกรม Gazebo และทำงานร่วมกับ Robot Operating System ได้
เนื้อหาความรู้ในคอร์ส
- พื้นฐานของ ROS
- พื้นฐานการสร้าง URDF simulation สำหรับการใช้งานร่วมกับ ROS
- พื้นฐานการใช้งานโปรแกรม Gazebo
- การกำหนด Parameter เบื้องต้นใน Simulation สำหรับหุ่นยนต์ เช่น Moment of Inertia, Contact Coefficient
- หลักการใช้งาน Sensor ใน Simulation และ ROS
นอกจากคอร์สออนไลน์แล้วยังมีบทความให้ท่านได้ศึกษา ที่นี่
