Requirements
- ผ่านคอร์ส ROS2 + Micro ROS สำหรับ Mobile Robot
- หรือมีพื้นฐาน ROS2 , Micro ROS, ROS Mobile Robot
Features
- ROS2
- Navigation Robot
Target audiences
- ผู้สนใจทั่วไป
คอร์สอบรมออนไลน์ ROS2 Navigation เป็นคอร์สต่อเนื่องจากคอร์สอบรม ROS2 และ Micro ROS สำหรับการควบคุม Mobile Robot ซึ่งจะเป็นการต่อยอดให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถทำการสร้างแผนที่ (Mapping) และนำทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ (Self – Navigation) โดยการใช้ package Navigation2 ของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ 2
เนื้อหาในคอร์สนี้จะใช้โค้ดและพื้นฐานที่ต่อเนื่องมาจากคอร์สก่อนหน้านี้ มาทำการเขียนโปรแกรมเพื่อคำนวณ Odometry, การติดตั้งโปรแกรม การตั้งค่าไฟล์ต่าง ๆ สำหรับการใช้งาน ROS2 Navigation โดยมีเนื้อหาการอบรมดังในหัวข้อถัดไปนี้
Create Odometry & Transform data
LiDAR setup
Cartographer Mapping
Localization & Path planner in ROS2
Navigation2
Nav2 coding (Send goal, Waypoints following)
Navigation2 with Keepout Zone
IMU Sensor Fusion
