Requirements
- มีความรู้พื้นฐานเรื่อง ROS2
Features
- สร้าง ROS2 Web Based GUI ด้วย JavaScript
Target audiences
- นักเรียน นักศึกษา
- นักวิจัย
- วิศวกร
- ผู้สนใจทั่วไป
คอร์สอบรม ROS2 Web GUI เป็นคอร์สอบรมที่มีเนื้อให้ในการสอนสร้าง web-based Graphical User Interface เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ ROS2 ผ่านอุปกรณ์ภายนอก เช่น laptop , tablet และมือถือ โดยใช้การสื่อสารผ่าน WiFi เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ด้วย ROS web bridge
ในการพัฒนาหน้าเว็บไซต์ จะพัฒนาโดยใช้ภาษา Javascript, HTML และ CSS ร่วมกับ ReactJS กับ library RosLibJS โดยจะมีเนื้อหาตัวอย่างตั้งแต่พื้นฐานจนถึงการสร้าง dashboard ควบคุมหุ่นยนต์ดังในคลิป มีการทดสอบทั้งใน simulator และในหุ่นยนต์จริง
